Clasificación de sistemas robóticos
Clasificación de sistemas robóticos
Los sistemas de robótica, una parte integral de casi todos los procesos de fabricación, se clasifican sobre la base de su aplicación.
Los sistemas robóticos son una forma de automatizar el proceso de fabricación y reducción del trabajo unido con el, se utilizan extensamente en casi todos los campos en estos días. Sin embargo, todavía hay muchos procesos auxiliares que requieren del trabajo manual.
El trabajo manual ahora se reduce debido a la introducción de los robots industriales equipados con manipuladores con varios grados de libertad y un actuador controlado dedicado para cada uno de ellos.
Un manipulador con alto grado de libertad es similar a una mano humana en movimiento y funcionalidad.
El sistema de control de un manipulador se puede ajustar de acuerdo con la aplicación. Los manipuladores se utilizan generalmente en robots industriales que atienden a diversas necesidades de la aplicación al mismo tiempo.
Los sistemas robóticos se clasifican principalmente en tres tipos sobre la base de aplicación que son:
1. Manipulación del sistema robótico
2. Sistema robótico móvil
3. Sistema robótico de adquisición y control de datos.
1. Es el sistema robótico más ampliamente utilizado que se encuentra principalmente en las industrias manufactureras. Viene en varias formas dependiendo principalmente de su aplicación.
2. Suele ser una plataforma automatizada que transporta mercancías de un lugar a otro. El movimiento del sistema también puede controlarse autónomamente y puede tener un destino. pre-programado desde donde el sistema puede cargarse o descargarse automáticamente.
También se utilizan principalmente con fines industriales para transportar herramientas y respuestos al almacenamiento. Una aplicación más donde se utilizan es en granjas en donde se pueden utilizar para tirar equipos para el arado de los campos o para el transporte de productos agrícolas. También son utilizados por empresas productoras de petróleo y gas para la exploración y por compañías de salvamento para la búsqueda de buques hundidos. La movilidad de estos robots puede ser en forma de volar, nadar o correr.
3. Se utiliza para adquirir, procesar y transmitir datos importantes que se utilizan para generar varias señales. Generalmente destinado a actividades que requieren menos participación humana, generan señales que se pueden utilizar para controlar otros robots. También se utilizan para los sistemas CAD utilizados en procesos de ingeniería y negocios. Muchos sistemas robóticos móviles especialmente la embarcación no tripulada utiliza para la exploración del lecho marino este tipo de sistema para obtener información importante y enviarlo de vuelta a la orilla en forma de señales.
Los sistemas de robótica, una parte integral de casi todos los procesos de fabricación, se clasifican sobre la base de su aplicación.
Los sistemas robóticos son una forma de automatizar el proceso de fabricación y reducción del trabajo unido con el, se utilizan extensamente en casi todos los campos en estos días. Sin embargo, todavía hay muchos procesos auxiliares que requieren del trabajo manual.
El trabajo manual ahora se reduce debido a la introducción de los robots industriales equipados con manipuladores con varios grados de libertad y un actuador controlado dedicado para cada uno de ellos.
Un manipulador con alto grado de libertad es similar a una mano humana en movimiento y funcionalidad.
El sistema de control de un manipulador se puede ajustar de acuerdo con la aplicación. Los manipuladores se utilizan generalmente en robots industriales que atienden a diversas necesidades de la aplicación al mismo tiempo.
Los sistemas robóticos se clasifican principalmente en tres tipos sobre la base de aplicación que son:
1. Manipulación del sistema robótico
2. Sistema robótico móvil
3. Sistema robótico de adquisición y control de datos.
1. Es el sistema robótico más ampliamente utilizado que se encuentra principalmente en las industrias manufactureras. Viene en varias formas dependiendo principalmente de su aplicación.
2. Suele ser una plataforma automatizada que transporta mercancías de un lugar a otro. El movimiento del sistema también puede controlarse autónomamente y puede tener un destino. pre-programado desde donde el sistema puede cargarse o descargarse automáticamente.
También se utilizan principalmente con fines industriales para transportar herramientas y respuestos al almacenamiento. Una aplicación más donde se utilizan es en granjas en donde se pueden utilizar para tirar equipos para el arado de los campos o para el transporte de productos agrícolas. También son utilizados por empresas productoras de petróleo y gas para la exploración y por compañías de salvamento para la búsqueda de buques hundidos. La movilidad de estos robots puede ser en forma de volar, nadar o correr.
3. Se utiliza para adquirir, procesar y transmitir datos importantes que se utilizan para generar varias señales. Generalmente destinado a actividades que requieren menos participación humana, generan señales que se pueden utilizar para controlar otros robots. También se utilizan para los sistemas CAD utilizados en procesos de ingeniería y negocios. Muchos sistemas robóticos móviles especialmente la embarcación no tripulada utiliza para la exploración del lecho marino este tipo de sistema para obtener información importante y enviarlo de vuelta a la orilla en forma de señales.
Comentarios
Publicar un comentario